เทนนิสเป็นกีฬาโบราณที่มีประวัติศาสตร์อันยาวนานในการพัฒนาเทคโนโลยีอุปกรณ์การแข่งขันเทนนิสที่เก่าแก่ที่สุดคือวิมเบิลดันก่อตั้งขึ้นในปี 1877 และการแข่งขัน Australian Open ครั้งแรกจัดขึ้นในปี 1905 ด้วยเทคนิคทางวิศวกรรมขั้นสูง ไม้เทนนิสได้เปลี่ยนแปลงไปมากตั้งแต่เกมแรกๆ เหล่านี้

ไม้เทนนิสยุคแรกยืมดีไซน์มาจากเกมเทนนิสที่เก่ากว่า ซึ่งเป็นกีฬาแร็กเกตยุคแรกๆ ที่ย้อนกลับไปได้ราวๆ ศตวรรษที่ 16 ซึ่งเล่นโดยคนรวยและชนชั้นสูงทำจากไม้ มีด้ามยาว และมีหัวขนาดเล็ก ซึ่งช่วยให้ผู้เล่นนำพื้นผิวการตีเข้าใกล้พื้นเพื่อตีลูกที่กระดอนต่ำตามแบบฉบับของเทนนิสจริงได้ง่ายขึ้นอย่างไรก็ตาม ไม้และโครงไม้เทนนิสมีปัญหา เช่น ไม้บิดงอที่เกิดจากความชื้น และน้ำหนักของไม้เทนนิสอาจทำให้นักกีฬาได้รับบาดเจ็บที่ข้อมือผู้คนต้องเริ่มค้นคว้าวัสดุใหม่ที่มีเสถียรภาพ น้ำหนักเบา และมีความแข็งแรงสูงเพื่อสร้างไม้เทนนิสด้วยเหตุนี้ ไม้เทนนิสระดับไฮเอนด์จึงทำจากวัสดุคอมโพสิตเสริมเส้นใย เช่น ใยแก้ว คาร์บอนไฟเบอร์ และอะรามิด (เส้นใยสังเคราะห์ที่แข็งแรง) มาตั้งแต่ปี 1980ข้อดีของคอมโพสิตเหล่านี้เหนือไม้และโลหะอยู่ที่ความแข็งสูงและความหนาแน่นต่ำ ตลอดจนความเก่งกาจในการผลิตวัสดุคอมโพสิตช่วยให้วิศวกรแร็กเกตมีอิสระมากขึ้นในพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น รูปร่าง การกระจายมวล และความแข็งของแร็กเกต เนื่องจากสามารถควบคุมตำแหน่งของวัสดุต่างๆ รอบเฟรมได้ความแข็งที่สูงขึ้นของแร็กเก็ตคอมโพสิตหมายถึงการสูญเสียพลังงานน้อยลงเมื่อกระทบกับการสั่นสะเทือน ผู้เล่นจึงสามารถตีลูกได้เร็วขึ้นและแร็กเก็ตสมัยใหม่น้ำหนักเบายังช่วยให้ผู้เล่นสวิงได้ง่ายขึ้น และพวกเขามักจะสวิงแร็กเกตเร็วขึ้นระหว่างจังหวะ